自駕車 (AV) 安全
NVIDIA 在自駕車平台中構立重複及多樣性，加強乘客、行人和車輛多方安全。
概覽
從雲端到汽車的自動駕駛汽車安全
NVIDIA Halos 工具是全堆疊綜合安全系統，將車輛架構、人工智慧模型、晶片、軟體、工具和服務結合在一起，確保自動駕駛汽車 (AV) 從雲端安全發展至汽車。
這款系統通過設計時間、部署時間和驗證時間的護欄，共同為基於 AI 的 AV 堆疊建立安全性和可解釋性，這三個護欄可確保整個開發生命週期的安全性。這些護欄採用三台強大的電腦，用於人工智慧訓練的 NVIDIA DGX™、用於模擬的 NVIDIA Omniverse™ 與 Cosmos™，以及用於部署的 NVIDIA AGX™
NVIDIA Halos 還為自動駕駛汽車引入獨特元素，同時還能補充現有業界標準安全實務。。這可確保遵守法規，並與 NVIDIA® 的 AI 系統檢查實驗室一起推動安全可靠的 AV
產品特點
自動駕駛汽車安全領先地位
NVIDIA Halos 是從研究到工程到積極遵守國際安全標準持續投資自動駕駛汽車安全領域的成果，並經獨立第三方評估驗證。
技術
專為安全打造，專注建立信任
隨著自動駕駛公司轉向基於 AI 的端對端架構，NVIDIA Halos 提供了關鍵的安全基礎，可確保自動駕駛系統的系統級可靠性和迭代改進。這包括將第三方評估的軟硬體和流程整合至各種演算法架構與驗證流程。
優勢
完整的自駕車安全系統
NVIDIA Halos 協助確保 AI 驅動的自駕系統具備安全性與可靠性。合作夥伴可善用 NVIDIA 在 AI 安全領域的深耕投入，加速自駕技術的開發並提升穩定性。面向開發人員，NVIDIA Halos 支援安全模組的採用與自訂，共同推動安全可靠的自駕車技術發展。
NVIDIA Halos 在設計階段、部署階段與驗證階段皆導入多層防護機制，涵蓋平台安全、AI 演算法安全與整體生態系安全，全面強化自駕技術的可解釋性與防護力。
NVIDIA Halos 架構的核心為 NVIDIA AI 系統檢測實驗室，可協助客戶與合作夥伴驗證其產品與 NVIDIA Halos 安全模組的整合性。此實驗室也是全球首個獲得 ANAB 認證的 AI 功能安全檢測計畫。
使用案例
全方位綜合安全系統
NVIDIA 透過 AI 模型整合車輛架構；晶片、軟體和工具整合為服務，可安全地從雲端開發自動駕駛汽車。NVIDIA Halos 整合了基礎模型和各種演算法堆疊，將經典和基於 AI 的端對端模型結合在一起，以確保向 AI 驅動的自動駕駛架構轉變的系統級安全。
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平台安全
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演算法安全
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生態系統安全
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AI系統檢測實驗室
平台安全
為自動駕駛系統奠定堅實的基礎，包括：
- 系統單晶片 (SoC) 專為安全而設計，具有數百種內建安全機制。
- NVIDIA DriveOS 是經安全認證的ASIL-D 作業系統，涵蓋 CPU、ISP、GPU、I/O 和記憶體。
- 經過安全評估的基礎平台，可為所有類型的應用提供實現安全系統所需的基礎安全電腦
- NVIDIA DRIVE AGX 是多款硬體平台，可連接汽車架構中的 SoC、作業系統和感應器，確保汽車在必要時能夠安全執行應變計劃。
演算法安全
演算法 AI 安全範圍：
- 各種自動駕駛堆疊，將模塊化堆疊和端對端 AI 模型結合在一起，實現演算法 AI 安全。
- 利用 Omniverse 和 Cosmos 平台打造安全的自動駕駛汽車的訓練、模擬和驗證環境。
- 單獨的安全資料集可確保自動駕駛汽車效能針對各種無偏差的資料進行測試。
生態系統安全
打造更安全的自動駕駛生態系統包括：
- 藉由安全資料飛輪進行持續改進，這款飛輪不斷學習如何擴大安全部署的作戰設計領域集。
- 利用 NVIDIA Omniverse Blueprint 用於自動駕駛模擬，將基於物理環境的各種感應器模擬順利整合至現有工作流程，安全進行訓練、測試和驗證自動駕駛汽車。
- 開放原始碼資料，例如 NVIDIA® 實體 AI 資料集，將促進整個產業的關鍵安全研究。
- 按一下這裡，查看使用 NVIDIA Halos 系統不斷增長的合作夥伴名單。
AI系統檢測實驗室
NVIDIA 是全球第一家公司建立了 ANSI® 國家認可委員會 (ANAB) 認可的 AI 系統檢查實驗室，將功能安全、網路安全、AI 和法規整合為統一的安全框架。該實驗室透過公正的評估，幫助確保合作夥伴的系統整合符合嚴格的安全與網路安全標準。
透過提供檢查報告和簡化技術驗證，實驗室加速遵守自動駕駛汽車安全及網路安全的全球標準。這使汽車生態系統能夠部署安全、更可靠的 AI 技術，同時促進國際標準的遵守。
開發具安全功能的自駕車
認證
由專家評估
對 NVIDIA Halos 元素的獨立第三方安全與網路安全評估，代表 NVIDIA 對自動駕駛汽車安全的持續承諾。
合作夥伴
使用 NVIDIA Halos 系統的合作夥伴
全球領先的機器人出租車公司、OEM、業界安全先驅、製圖和模擬公司，以及軟體和感應器供應商，正在使用這款系統為各級自動化的自動駕駛汽車提供安全服務。
資源
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最新消息
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教學課程
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後續步驟
重新定義安全自動駕駛
瞭解尖端 AI、嚴格的驗證框架以及全球標準如何影響自動駕駛汽車安全。
《Automotive News》
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